Сосредоточение быстро теряется, могу продержаться не более нескольких минут. Мысли так и лезут.

Для решения любых проблем можно применять Метод Причин и Следствий. Вместо того, чтобы бороться с чем-то силой, в лоб, исследуй: «В чём причина затруднения?»

В чём причина того, что сосредоточение быстро теряется?

Если искать ответ, перебирая какие-то идеи и логические знания, то можно чувствовать себя в тупике, колебаться в неведении.
(Кто же его знает, чем объясняют эти причины?)

Но ответ можно искать непосредственно в том, что наблюдаешь.
Ты наблюдаешь, как «сосредоточение быстро теряется».
Что при этом вытесняет сосредоточение?

Например, ты видишь, что внимание устаёт.
Тогда получается такой ответ:
«Если удерживать внимание силой, это утомляет».
Что тогда делать?

Попробовать не удерживать внимание силой.
Как?
Наблюдай, пробуй.

Или, например, ты наблюдаешь и видишь: сосредоточение теряется оттого, что становится скучно.
Или оттого, что вторгаются какие-то тревоги.
Или привычки.
Ты наблюдаешь, что вторгается, какие у этого причины, как их изменить.

Если ответ не приходит сразу, ты просто удерживаешь вопрос и продолжаешь наблюдать.